本报讯(记者 谢峰)近日,由北京建工六建集团施工、总建筑面积达40.79万平方米的海淀最大在施商业综合体——中关村数字经济总部园全面封顶。
在封顶仪式现场,多台智能机器人整齐列队。对项目总工程师郑立金而言,机器人已在项目从开挖到结构封顶全过程投用,对提升工程现场效率起到显著作用。
该工程开工前,针对项目体量大、占地面积广的特点,结合工程实际,团队详细分析了劳动力与机械设备的作业方案,最终确定以智能建造作为项目施工的创新基础,以提升整体建造效率和质量。目前,工程已申报北京市智能建造试点工程及北京市BIM应用示范工程,机器人的大规模应用是其中的重要手段。
测量放线机器人是工程首个应用的智能设备,由北京建工六建集团自主研发,其最大特点是具备自走性能。“机器人首先录入项目图纸,并通过北斗定位系统自动锁定每一栋建筑的位置;尾部安装撒粉盒,随行走自动绘制建筑外围线路和放坡线,误差可控制在1.5厘米以内,效率较传统人工提高100%。此外,机器人具备数据采集功能,可测量现场土方量,为后期结算提供智慧支持。”郑立金说。
地下结构施工时,钢筋绑扎机器人登场。相比传统人工绑扎,机器人效率提高约3倍;完成一列钢筋绑扎后,可自动跳转至下一排需绑扎位置,实现无需人员现场看管即可自动作业;混凝土浇筑阶段,地面平整工作由机器人承担。该机器人如微型推土机,预设数据后可自动扫平地面标高并实现一次成型,解决了人工二次收面的问题,综合效率提升30%。
让郑立金最为满意的是现场巡检机器人。施工现场,一台机器人在完全无人值守状态下沿既定路线巡检,通过扫描记录各施工区域情况;可自动沿既定路线24小时不间断运行,电量不足时自行寻找充电设备,无需人员干预。其搭载的扫描设备能精准识别未佩戴安全帽、违规动火作业等问题,并实时上传至管理平台,至少可替代8名工人的工作量。郑立金表示:“值得一提的是,机器人具备自动避障和绕路功能,能在施工现场人流车流中实现自身安全运行。”
目前应用的机器人尚未让郑立金满足。随着工程进入二次结构和机电管线安装阶段,更多智能机器人将陆续投入使用。
首先是二次结构水泥条板安装机器人。以往施工中,工人需搬运细长条板,再用倒链等工具将条板逐一插入结构以形成外墙,安装效率低、安全风险大。郑立金介绍:“现场条板最短近4米,最长达6米,传统方法缓慢且存在安全隐患。使用该机器人可通过机械手臂自动抓取条板,运抵指定区域后旋转提升并插入指定位置,整套动作一气呵成,工人仅需对边角进行处理即可,实现安装质量、效率与安全的最佳结合。”
未来机电管线安装中,针对公共建筑管线体积大、长度长的特点,磁吸管道焊接机器人将成为“稳定器”——通过牢固磁吸固定直径超过1米的管道零件,确保人工或机器焊接时不晃动,实现更优质的管道加工效果。
按计划,机器人赋能的中关村数字经济总部园项目预计2027年5月完工,将与周边小米科技园、元中心形成强大产业集聚效应,打造集产业办公、街区商业、星级酒店、服务式公寓于一体的TOD创新产城融合生态。
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