北京人形机器人创新中心展厅内景。　　 ■记者 张军/摄

　　本报讯（记者 杜兰）8月20日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行。同一时间，“智能·绿色·融合——首都国企科创体验行”走进了由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心。没有讲解员手持麦克风引路，一台身高1.6米左右的“天工3.0”机器人自行走到参观者面前，微微欠身：“大家好，我是天工3.0，今天的导览由我负责。”这一幕，让现场不少见惯了机器人的媒体记者也感到新鲜。

　　它转身走向展区第一块屏幕，步伐自然，边走边用流畅的英语介绍技术参数。身后70多家媒体记者举着相机紧随其后，有人忍不住伸手试了试它的关节灵活度，它停下脚步，回过身，伸出机械手比了个“心”。这一连串动作并非后台遥控，而是机器人自主完成。

　　“以前展厅导览机器人大多需要后台遥控，遇到突发问题还得人工介入。”京城机电相关负责人告诉记者，天工3.0依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，打通了感知、决策、执行全链路闭环。“它自己能感知人流密度、动态规划路径，遇到障碍物会自主绕行，回答问题不需要预设模板，大模型驱动实时生成。”这位负责人说。

　　通俗地说，“慧思开物”就是这台机器人的“大脑”。平台融合多模态融合感知系统、AI大模型驱动的具身大脑和数据驱动的具身小脑三层架构：感知层捕捉环境信息，大脑层自主拆解任务并生成应答，小脑层精准执行动作指令。它不只是会走会说的壳子，而是真正能理解场景、自主决策的智能体。

　　在展厅一角，一块大屏幕实时呈现着天工3.0的“视野”——它正在同时追踪十几名参观者的位置，并在后台动态计算下一步的讲解路线和最佳停靠点。这种能力，正是机器人从“能演示”走向“能干活”的关键一步。

　　更让参观者感到意外的是，这台机器人已经不止在展厅里“带团”。在福田康明斯发动机工厂无人生产线，天工机器人自主完成料箱取放、物料搬运、分拣倒料等高频工业作业；在南方电网某巡检项目，它替代人工完成线路巡检和设备状态核查。“演示型机器人很多，但真正能下厂干活、能进入常态化运营的很少。”京城机电相关负责人说，天工3.0已经在多行业、多场景实现常态化落地，“它不是在实验室里偶尔动一下的展品，是真正‘最会干活’的机器人。”

　　就在此次体验行前一天，2026世界机器人大会开幕。北京人形机器人创新中心发布了全国首个统一表征具身世界模型Pelican-Unify和轻量化人形机器人天工Omni，并宣布与梅赛德斯-奔驰达成深度合作。展区内，机器人集体起舞、与观众拔河，也能在人群中自主避让、讲解车型。而更早之前，“天工”系列机器人在北京亦庄机器人半程马拉松上凭借流畅跑姿出圈，天工3.0又在全球首个全自主机器人勇士挑战赛上以最高积分夺冠。从赛场到展厅，从表演到干活，这条路径清晰可见。

　　运动能力证明机器人能跑能跳，智能水平决定它能不能真正上岗。天工3.0的技术架构兼容多种主流协议，配有标准化开放接口，可根据展厅讲解、文旅景区、商业导购等不同场景快速完成功能定制，无需大规模改造，一套基础方案能迅速复制到不同场景。

　　从发布一款机器人，到构建一套智能体系；从完成一次技术展示，到让机器人真正进入千行百业，这家企业正依托开源开放的“慧思开物”技术生态和成熟可靠的“天工”硬件体系，推动人形机器人走向全场景、体系化、标准化、可量产的落地新阶段。

　　展厅里，天工3.0结束导览后停在参观者中间。有人问它：“你累不累？”它回答：“我不累，但我的算法一直在学习。”这句带着技术感的幽默，或许正是人形机器人从新奇走向实用的最佳注脚。