
具身天工3.0机器人以自主方式用半蹲姿态通过摆锤穿越项目。 ■记者 周宇杰/摄
本报讯(记者 杜兰)4月18日,首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕。作为具身智能国家队,由京城机电牵头成立的北京人形携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛,并以全自主方式完赛,成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项,以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军,并赢得勇士智行奖。作为全场唯一全尺寸参赛机器人,在与更灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出,完成从“能跑”到 “好用”的关键蜕变,标志着具身智能正式迈入全新发展阶段。
本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场,涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预,而具身天工3.0全自主参赛,依托自研 “慧思开物” 通用具身智能平台,实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自愈闭环运行,无人工介入、无远程操控、无预设脚本。
作为全尺寸人形机器人,具身天工3.0在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下,依然稳定通过障碍,以绝对积分优势夺冠,印证全尺寸机器人在真实作业场景中更具负载、续航、操作通用性优势,打破 “小型更灵活、大型难落地” 的行业偏见。
本次夺冠,不仅是具身天工3.0的实力加冕,更是北京人形全自主、更开放、更好用理念的实战验证。此次不仅北京人形率4支队伍参赛,还包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队共同参赛,通过北京人形提供的接口,基于具身天工3.0“易开发、sim2real gap小,机器上限高、容易调”的特点进行二次开发,共同为机器人在地震、化工、消防等高危场景规模化落地,提供了宝贵的验证经验和可迁移的技术范式。从能跑向好用的进化,标志着天工系列机器人已经进化到了具身智能的下一个阶段。
作为具身智能国家队,北京人形始终秉持全自主、更开放、更好用的发展理念,通过开放软硬件接口、完善开发工具链、搭建代码平台,持续降低行业开发与落地门槛。此次获得赛场突破,不仅赋能应急救援、高危作业等领域,更为工业制造、物流运输、商用服务等多元场景提供了成熟可迁移的技术方案,推动具身智能从赛场走向产业、从实验室走向真实世界,助力千行百业智能化升级与高质量发展。