人形机器人半马实训营开营

北京人形交付15台通用机器人本体
首都建设报 2026年03月24日 杜兰

  通用机器人本体展示。  ■企业/供图

  本报讯(记者 杜兰)“2时40分42秒”,这是去年首个人形机器人半马冠军具身天工“Ultra”创造的成绩。近日,由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心正式举办“人形机器人半马实训营开营及交付仪式”。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍,今年的比赛将实现全程自主导航,整体完赛速度也将大幅跃升。

  活动现场,北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学(广州)、华中科技大学、慕尼黑工业等国内外多所高校,以及蔚来、中船集团等相关二次开发合作伙伴,正式交付15台通用机器人本体。此次交付的核心设备包含6台全尺寸人形机器人“具身天工 3.0”与9台“具身天工 Ultra”。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体,将作为半马实训营的核心实训装备。

  在本体之外,“慧思开物”通用具身智能平台则为机器人构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环,实现了一脑多机、多机协同的技术突破,并以开放的硬件接口、软件工具链与开源社区,为二次开发提供了低门槛、高适配的技术底座。此次北京人形将核心本体与技术平台全面开放给合作伙伴,不仅为参赛团队提供了顶尖的技术装备,更让产学研伙伴能基于真实的机器人本体与平台开展研发,高效推动从实验室技术到产业应用的快速转化。

  在2025年首届人形机器人半程马拉松赛事中,北京人形凭借技术优势,以2时40分42秒跑完21.0975公里成功夺冠,创造了新的人形机器人半马世界纪录,用硬核实力,成为了人形机器人在高强度、复杂场景中的运动性和稳定性的标杆。2026年,北京人形将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击,并以开放姿态携手高校与二开伙伴组成“具身天工跑团”正式参赛。

  相较于单一的赛事夺冠,北京人形更希望以赛事为实训场,让更多开发者接触到顶尖的人形机器人本体与核心平台技术,深入探索具身智能在运动控制、自主决策、场景适配等领域的技术极限。

  仪式现场,北京人形多位技术骨干还开启了首期实训课程,围绕机器人运动控制、自主导航、具身智能平台操作等核心内容展开专业培训,为参赛团队提供全链条技术指导,延续了其在人形机器人赛事领域的技术积淀与引领地位。

  以赛事为桥梁、技术为纽带,北京人形正通过开源共享的方式,持续完善具身智能产业生态。作为国家级具身智能创新中心,北京人形始终认为,行业的发展并非单一企业的独舞,而是产学研用协同创新的合唱。此次半马实训营的启动,正是北京人形打造具身智能开放生态的重要一步:通过开放机器人本体、开源核心技术平台、提供专项实训营培训,让高校成为具身智能人才的培养基地,让二开伙伴成为技术场景落地的创新主体,最终形成“技术共享—创新共创—成果共用”的产业闭环。

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