机器人带电作业场景。　　■企业/供图

　　本报讯（记者 杜兰）近日，由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与中国电力科学研究院有限公司（以下简称“中国电科院”）深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造经真实场景验证、可快速复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”，实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，标志着电力运维迈入实践新阶段。

　　当前，如何让机器人在不断变化的电力环境中真正自主“看懂、想通、做对”，成为产业落地的主要瓶颈。针对这一挑战，北京人形与中国电科院人工智能所深度融合双方技术优势，北京人形研发通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从“看到什么”到“理解该做什么”再到“精准执行”的毫秒级闭环；中国电科院构建光明电力具身智能大模型，提出“感知—决策—行动”全链高效协同方法，双方共同打造经实测验证，可复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”，具备场景自适应、安全可靠、可快速扩展的鲜明优势。

　　近期，搭载了电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现机器人全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固等操作。除了机器人外，在国网江西，电力具身智能大模型赋能无人机全自主识别以往人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷。北京人形与中国电科院携手，通过构建“大小脑”融合模式，打造了“全自主电力作业具身智能解决方案”，推动电力机器人替代人工完成“苦脏险累”工作任务。

　　在中国电力科学研究院的“电力具身智能联合实验室”，通过模拟电控柜标准作业场景，基于“全自主电力作业具身智能解决方案”，“具身天工”流畅完成了“打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门”等连贯工序，展现了在多模态感知、任务规划与双臂协同操作方面的成熟能力。这一步，解决了技术“从0到1”的闭环验证，成功构建完整的技术栈及解决方案，为后续实地实训应用奠定了坚实基础。

　　“全自主电力作业具身智能解决方案”已从实验室进驻多个网省公司开展实训。中国电科院、北京人形与四川电科院联合开展人形机器人属地化攻关，围绕“全自主电力作业具身智能解决方案”，在进行少量本地化训练的情况下，“具身天工”快速部署上线，成功完成了户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业，展现出强大的环境适用性与推广潜力，为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础。

　　随着具身智能与能源领域的持续融合，具身智能机器人不再仅仅是辅助工具，而是逐步成为电力运维体系中自主作业的关键单元。未来，中国电科院与北京人形将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景，携手产业链共同推动人工智能与电力能源的深度融合，为构建新型电力系统、保障国家能源安全注入可靠的智能化力量。