工作人员调试绎焊智能体，验证免编程自主作业能力。　　■记者 张军/摄

　　■本报记者 杜兰

　　京城尚德产业园区的早春，一场意外的“春雪”让配天机器人的logo和橙黄色机械臂愈发醒目。一台橙黄色机械臂正对着一块形状不规则的钢板“凝神观察”——其顶端的3D视觉系统快速扫过工件表面，激光条纹在金属上移动。不到三秒，焊缝位置便在内部模型中清晰呈现。随后，机械臂划出流畅弧线，焊花飞溅间，一条均匀美观的焊缝成型。

　　“它自己看懂了，不需要任何人教。”京城机电所属配天机器人首席技术官郭涛站在一旁，目光紧随着作业中的机械臂。这位在机器人领域深耕多年的技术专家，见证过许多这样的场景。

　　从“天”到“分钟”的跨越

　　据郭涛回忆，当时工人们面对的是船舶建造中常见的BK板——每块尺寸、形状都有细微差异。若用传统机器人，每换一块板就要重新编程，调机师傅忙活半天，机器人干活的时间还没调整机器的时间长。

　　这一场景，正是中国制造业“多品种、小批量”生产模式的缩影。传统工业机器人虽精度高、速度快，但“大脑”较死板——依赖预设程序，适合大规模批量生产。一旦遇到订单零散、工件差异大的情况，编程成本让企业宁愿用人工。

　　“我们要做的，是让机器人自己看懂活怎么干。”郭涛指着实验室里正在作业的绎焊智能体说，“就像老师傅看一眼工件就知道怎么焊，不用手把手教。”

　　在配天机器人实验室内，记者目睹了这一技术突破的效果。一块异形钢结构件被放置在工位上，操作员在手持终端轻点，数据采集、回传、识别、路径规划、焊接启动——全程流畅。从工件就位到第一道焊缝完成，不到三分钟。

　　“焊接这件小型工件只需3分钟，机器人准备时间不足1分钟。”郭涛算了一笔账，“过去换产一批新焊接任务，从编程、调试到试生产，至少需要两天。现在压缩到两小时内，产品换型准备时间从数小时缩短到‘分钟级’。”郭涛说。

　　这种跨越式提升，源于配天机器人自主研发的绎零OS系统。它相当于机器人的“操作系统”，配备强大的云端决策和边缘端多模态算力，拥有自适应全场景扫描、自主工件识别、自动焊缝分析、免编辑焊缝提取等技术。更重要的是，它与配天云端智能中枢深度联动，可持续进行焊接过程大数据分析、知识积累与模型优化。

　　“焊得越多，它越聪明。”郭涛说，“这是具身智能的核心价值——不是按死板程序执行，而是在实践中不断成长。”

　　走出实验室签下千万元订单

　　就在实验室隔壁的会议室，过去两个月签下两份千万元级订单。1月上旬，配天机器人与某3C制造头部企业合作，拿下精密零部件机床上下料产线改造项目工业机器人批量订单，总量预计1000台，首期落地超300台。针对高腐蚀生产环境、精密部件加工等工况，配天提供机器人防护等级IP67、重复定位精度±0.02毫米的方案，客户当场拍板，并随后规模化复购。

　　1月中旬，再传捷报：配天机器人中标某建筑集团模块化建筑构件自动化生产线项目，金额超千万元。该项目将覆盖从钢筋组装焊接、精准裁切、高效铺板到自动化装配的全流程工序。

　　“对企业而言，这不仅是效率提升，更打开了以前难以涉足的市场。”郭涛说，“那些‘多品种、小批量’的活儿，过去机器人干不了，现在也能做了。”

　　小组立绎焊机器人将亮相

　　“我们计划在今年6月推出新品——小组立绎焊机器人。”郭涛介绍，这是配天针对更精密、更灵活焊接场景开发的产品，“它保留绎焊智能体的核心能力——自主识别、免编程、智能避障，专为船舶制造焊接场景打造。”郭涛说。

　　“具身智能的技术难度远超单一语言模型，因为它涉及复杂的多模态感知、高维动作规划以及实时决策与执行闭环。”郭涛说，“要达到人们理想中‘随便给个活都能干’的通用水平，可能还需至少5至10年的技术攻关。”

　　郭涛很清楚，他们的工作只是开始。“我们的愿景是让‘智造’更易实现。用户只需简单操作，就能指挥机器人精准完成复杂工艺任务——这正是人工智能为制造业带来的变革。”郭涛说。