北京人形机器人具身天工3.0海外首秀现场。　　■企业/供图

　　本报讯（记者 杜兰）在近日结束的巴塞罗那世界移动通信大会（MWC 2026）上，由京城机电牵头成立的国家级创新平台——北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）首次登陆该展会，并携新一代通用机器人平台具身天工3.0完成海外首秀。

　　作为本届MWC聚焦的核心前沿领域之一，具身智能成为全球科技企业竞技的关键赛道。北京人形此次携具身天工3.0参展，以“更开放、更好用”为核心展示理念，通过跳舞、桌面杂物分拣、家务整理等贴近实际应用的场景化演示，直观呈现机器人的灵活操控与全自主作业能力，以及巨大的定制化开发潜力，成为展会现场的亮点之一。

　　展会现场，具身天工3.0的表现惊艳全场。在动态展示环节，机器人伴随着节奏流畅地完成一系列舞蹈动作，臂、髋、膝、踝多关节毫秒级协同，动作舒展连贯，精准复刻人类舞蹈姿态，其43个自由度的高灵活特性与全身协同控制能力展现得淋漓尽致，直观印证了其行业领先的触物交互式全身高动态运动控制技术实力。

　　相较于亮眼的动态表现，北京人形机器人的全自主作业能力更彰显实用价值。在现场，具身天工3.0演示了桌面杂物分拣，把娃娃、水果等不同物品分别归类到两个篮子中，展示了其对物品的精准抓取、分拣能力。

　　依托自研“慧思开物”通用具身智能平台的“感知—决策—执行”全链路闭环能力，机器人先通过感知与规则/模型融合，实现了自主识别桌面各类杂物的形态、尺寸、位置、可抓取性、优先级等关键信息，再将物体动态分配到左右臂执行。系统会根据目标在桌面上的空间分布进行任务分配：左右臂分别覆盖各自高效工作区。执行层面采用实时位姿重塑TCP补偿，使抓取、递送、放置在不同来料位置下都保持平滑、稳定和安全，实现了精准抓取不同物品并分类放置，动作细腻精准，操作精度达到毫米级，完美展现了其对复杂环境的感知适配与灵活操控能力。整个过程中，用到的核心技术包括轨迹优化、多目标分类决策、双臂任务分配、在线运动规划、末端姿态优化以及面向人机共融的鲁棒控制等，充分体现了北京人形在机器人自主作业层面的技术能力。

　　具身天工3.0作为实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，不仅在运动灵活性与全自主作业能力上实现突破，更以软硬件双开放的生态设计，预留多类型标准化拓展接口，兼容ROS2、MQTT等主流通信协议，为科研机构、企业开发者提供完善的开发工具链与低代码平台，大幅降低行业开发门槛，加速人形机器人在工业制造、商用服务、家庭辅助等多元场景的落地应用。

　　此次海外首秀，北京人形不仅向全球展示了具身天工3.0的核心优势，更传递了“开放协同、共促发展”的产业理念。目前，北京人形已与福田康明斯、拜耳医药等领军企业达成合作，此次参展将进一步推动技术出海与国际合作，助力全球具身智能产业高质量发展。